海床式静力触探贯入装置

核心成果：

1.海床式静力触探贯入装置（ZL201110391442.X）

2.海床式钻机的液压自动调平系统及调平方法（ZL201110194342.8）

3.钻杆自动存取系统（ZL201110200450.1）

4.钻杆和探杆自动存取机械手(ZL201120252724.7)

5. 海床式锥 钻一体化钻机运动控制系统软件v1.0(2013SR141355)

6. 海床式锥钻一体化钻机数据采集与处理系统软件v1.0(2013SR068792)

7. 海床式锥钻一体化钻机钻进控制系统软件v1.0(2013SR68988)

产品介绍：

    海床式静力触探贯入装置采用多杆式自动贯入方式，极大地提高了触探深度，而且装置在海床上工作，贯入过程受到海水暗流影响小，装置工作稳定、事故率小。

    海床式静力触探贯入装置，包括用于支撑整个装置的基架、探杆库、行走机构、机械手、地锚、底板、转动间歇机构和液压动力源，该海床式静力触探贯入装置结构紧凑，控制简单方便，使用可靠稳定，可实现最大锥探深度为15m的触探工艺，适用于海底静力触探，也可以在陆地上进行作业。

技术指标：

应用领域：

    该装置适用于海洋、江河、湖泊底部的粘土的热血、力学性能参数的原位测试